Katolisuus tarkoittaa alkuperäistä Kristuksen ja apostolien perustamaksi ajateltu kirkkoa.
Roomalaiskatolinen kirkko ja ortodoksinen kirkko määrittelevät olevansa ’katolisia’ kirkkoja, ja tunnustavat toisensa katolisuuden. Myös jotkut protestanttiset kirkot määrittelevät ominaisuudekseen katolisuuden, kuten anglikaaninen kirkko ja luterilainen kirkko, mutta näillä ei ole roomalaiskatolisen ja ortodoksisen kirkon, hyväksyntää määrittelylleen.
Kirkon eri osiin syntyi ajan mittaan erilaisia uskonkäsityksiä ja skismoja, mikä jakoi paikalliskirkot toisistaan erillisiksi tunnustuskunniksi. Näistä suurimasta tuli Rooman (myöhemmin Länsi-Rooman) valtakunnan valtionkirkko, joka tunnetaan nykyisin katolisena kirkkona.