Esa Ylikoski on 72-vuotias filosofian maisteri, joka toimii Vapaa-ajattelijain liitossa hallituksen jäsenenä ja Vapaa Ajattelija -lehden päätoimittajana. Hän on työskennellyt opetustehtävissä peruskoulussa ja lukiossa, kansanopistossa sekä ammattikorkeakoulussa. Hän oli eläkkeelle jäädessään Humanistisen ammattikorkeakoulun Humakin TKI-päällikkönä

Ylikoski liittyi vapaa-ajattelijoihin 1980-luvulla Turussa, ja vantaalaisena toimii nyt Helsingin seudun vapaa-ajattelijoissa.